Za Zemi ohrožující asteroidy jsou považovány ty, jenž jsou větší než 140 metrů a naši oběžnou dráhu protínají v minimální vzdálenosti 0,5 astronomické jednotky, což je polovina délky mezi Zemí a Sluncem.

Zatím bylo vědci odhaleno asi 2300 těchto planetek. Zhruba 153 z nich má průměr větší než 900 metrů. To je dost na to, aby dopad jednoho z nich zničil oblast o velikosti Maďarska a vymrštil do atmosféry tolik prachu, že by došlo ke globálním změnám klimatu.